segunda-feira, 25 de julho de 2011

Comunicação Serial PC-Plotter com Microcontrolador PIC16877 e controle PID

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Esta bibliografia apresenta uma aplicação do Microcontrolador PIC16F877 da Microchip na comunicação serial entre um PC e um Plotter serial. Desta forma, apresenta o projeto de uma placa microcontrolada para a interface entre o PC e um plotter, com um circuito de medição das posições dos motores deste plotter, e o controle através de algoritmo PID do posicionamento da pena.



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