sexta-feira, 8 de julho de 2011

Ebook em inglês sobre Teoria de controle (Mathematical Control Theory)

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Este livro introduz o núcleo dos conceitos e resultados da teoria de sistemas e controle. Único em sua ênfase sobre os aspectos fundamentais, fornece uma abordagem híbrida na qual os resultados são produzidos para escalas de tempo e variáveis de estados tanto na formas discretas quanto nas contínuas. Primeiramente apropriado para ser dirigido à alunos em graduação com conhecimentos avançados em matemática ou alunos já graduados, este livro também é apropriado para um segundo curso em engenharia e controle, o qual vai muito além de bibliografias que tratam do clássico domínio da freqüência e espaço de estados. A escolha dos tópicos, juntamente com uma bibliografia detalhado no fim dos capítulos, fazem deste livro uma excelente referência para pesquisas.


O livro está em inglês e é disponibilizado em pdf pelo autor, Eduardo D. Sontag, em seu site. Abaixo, link para download.

Referência completa:
Eduardo D. Sontag, Mathematical Control Theory: Deterministic Finite Dimensional Systems.
Second Edition
, Springer, New York, 1998. (site do autor: http://www.math.rutgers.edu/~sontag/mct.html)


Sumário do livro:
Introduction
  What Is Mathematical Control Theory?
  Proportional-Derivative Control
  Digital Control
  Feedback Versus Precomputed Control
  State-Space and Spectrum Assignment
  Outputs and Dynamic Feedback
  Dealing with Nonlinearity
  A Brief Historical Background
  Some Topics Not Covered Systems
Basic Definitions
  I/O Behaviors
  Discrete-Time
  Linear Discrete-Time Systems
  Smooth Discrete-Time Systems
  Continuous-Time
  Linear Continuous-Time Systems
  Linearizations Compute Differentials
  More on Differentiability
  Sampling
  Volterra Expansions
  Notes and Comments
Reachability and Controllability
  Basic Reachability Notions
  Time-Invariant Systems
  Controllable Pairs of Matrices
  Controllability Under Sampling
  More on Linear Controllability
  Bounded Controls
  First-Order Local Controllability
  Controllability of Recurrent Nets
  Piecewise Constant Controls
  Notes and Comments
Nonlinear Controllability
  Lie Brackets
  Lie Algebras and Flows
  Accessibility Rank Condition
  Ad, Distributions, and Frobenius' Theorem
  Necessity of Accessibility Rank Condition
  Additional Problems
  Notes and Comments
Feedback and Stabilization
  Constant Linear Feedback
  Feedback Equivalence
  Feedback Linearization
  Disturbance Rejection and Invariance
  Stability and Other Asymptotic Notions
  Unstable and Stable Modes
  Lyapunov and Control-Lyapunov Functions
  Linearization Principle for Stability
  Introduction to Nonlinear Stabilization
  Notes and Comments
Outputs
  Basic Observability Notions
  Time-Invariant Systems
  Continuous-Time Linear Systems
  Linearization Principle for Observability
  Realization Theory for Linear Systems
  Recursion and Partial Realization
  Rationality and Realizability
  Abstract Realization Theory
  Notes and Comments
Observers and Dynamic Feedback
  Observers and Detectability
  Dynamic Feedback
  External Stability for Linear Systems
  Frequency-Domain Considerations
  Parametrization of Stabilizers
  Notes and Comments
Optimality: Value Function
  Dynamic Programming
  Linear Systems with Quadratic Cost
  Tracking and Kalman Filtering
  Infinite-Time (Steady-State) Problem
  Nonlinear Stabilizing Optimal Controls
  Notes and Comments
Optimality: Multipliers
  Review of Smooth Dependence
  Unconstrained Controls
  Excursion into the Calculus of Variations
  Gradient-Based Numerical Methods
  Constrained Controls: Minimum Principle
  Notes and Comments
Optimality: Minimum-Time for Linear Systems
  Existence Results
  Maximum Principle for Time-Optimality
  Applications of the Maximum Principle
  Remarks on the Maximum Principle
  Additional Exercises
  Notes and Comments
Appendix: Linear Algebra
  Operator Norms
  Singular Values
  Jordan Forms and Matrix Functions
  Continuity of Eigenvalues
Appendix: Differentials
  Finite Dimensional Mappings
  Maps Between Normed Spaces
Appendix: Ordinary Differential Equations
  Review of Lebesgue Measure Theory
  Initial-Value Problems
  Existence and Uniqueness Theorem Linear Differential Equations
  Stability of Linear Equations
Bibliography
List of Symbols
Index

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