O motor é um dos atuadores eletromecânicos mais utilizados, seja na indústria, em equipamentos médicos, eletrodomésticos, etc.. Dentro os tipos existentes, o motor de corrente contínua é o mais utilizado em aplicações de pequeno porte. Exige um sistema de acionamento e controle mais simplificado se compararmos com outros tipos como o motor de indução, ou mesmo o motor de passo. Esta bibliografia aqui disponibilizada é de autoria do Prof. Darizon A. Andrade que ministra a disciplina de Acionamento de Máquinas Elétricas no depto de Engenharia Elétrica da Universidade de Federal de Uberlândia. Aborda a operação básica de um motor CC, a dinâmica com base em um modelo em MatLab, apresenta respostas do sistema para várias entradas, acionamento a partir de fontes CA, mono ou trifásicas com uso de retificadores controlados.
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