segunda-feira, 24 de outubro de 2011

Apostila sobre motor de passo

Print Friendly and PDF
Este material trata dos conceitos fundamentais sobre o funcionamento dos diversos tipos de motores e passo, bem como das estratégias de acionamento destes. É o resultado do trabalho do ex-aluno Paulo José A. de Souza, durante o curso da disciplina Tecnologia da Automação, ministrada na ênfase em Mecatrônica do curso de Engenharia Mecânica da UFMG.



Índice




HISTÓRICO ..................................................................................................................................................................... 3
PARÂMETROS E CONCEITOS PERTINENTES AOS MOTORES DE PASSO.................................................... 3
INTRODUÇÃO ................................................................................................................................................................ 3
CONSTRUÇÃO BÁSICA E PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE PASSO........................................................ 4
ALGUMAS APLICAÇÕES DOS MOTORES DE PASSOS........................................................................................ 5
PERIFÉRICOS DE COMPUTADOR........................................................................................................................................ 5
Impressoras ................................................................................................................................................................ 5
PLOTTERS GRÁFICOS ................................................................................................................................................. 6
TIPOS DE MOTORES DE PASSO ................................................................................................................................ 7
MOTORES DE RELUTÂNCIA VARIÁVEL (VR – VARIABLE RELUCTANCE) ........................................................................ 8
MOTORES DE ÍMÃ PERMANENTE (PM – PERMANENT MAGNET) ..................................................................................... 8
MOTORES HÍBRIDOS (HB - HYBRID)............................................................................................................................... 9
MOTOR UNIPOLAR ........................................................................................................................................................ 10
MOTOR BIPOLAR ........................................................................................................................................................... 10
MODOS DE ACIONAMENTO DOS MOTORES DE PASSO.................................................................................. 11
PASSO COMPLETO (“FULL STEP”) ................................................................................................................................. 11
Modo Passo Completo Wave (Menor torque, menor consumo que o modo normal) ............................................... 11
Modo Passo Completo Normal (Maior torque, maior consumo que o modo wave)................................................. 11
MEIO-PASSO (“HALF-STEP”)......................................................................................................................................... 12
Detalhe Quanto ao Torque Produzido no Modo Meio-Passo................................................................................... 13
MICRO-PASSO (MICROSTEPPING) .................................................................................................................................. 13
ANÁLISE DETALHADA DO FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE PASSO ............................................... 14
ANÁLISE DO FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE PASSO DO TIPO HÍBRIDO ................................................................. 14
O MOTOR HÍBRIDO PADRÃO DE 200 PASSOS .................................................................................................... 16
BOBINAS BIFILARES.................................................................................................................................................. 16
CARACTERÍSTICAS DE DESEMPENHO DO MOTOR DE PASSO (TORQUE, VELOCIDADE...)................ 17
QUANTO AO TORQUE ESTÁTICO DE RETENÇÃO, OU SIMPLESMENTE, TORQUE DE RETENÇÃO (HOLDING TORQUE) ...... 17
QUANTO À NATUREZA DA RESPOSTA OSCILATÓRIA DO MOTOR DE PASSO ................................................................... 18
CIRCUITOS BÁSICOS DE ACIONAMENTO DE MOTOR DE PASSO ............................................................... 20
CIRCUITOS ACIONADORES (DRIVERS) ........................................................................................................................... 20
Acionador Unipolar.................................................................................................................................................. 20
Acionador Bipolar .................................................................................................................................................... 21
ESTRATÉGIAS DE ACIONAMENTO .................................................................................................................................. 21
R/L Driver................................................................................................................................................................. 21
O Driver Chopper com Recirculação de Corrente ................................................................................................... 22
Circuitos drivers e controladores comerciais........................................................................................................... 23
REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA .............................................................................................................................. 25

2 comentários:

  1. LINK para download com problema nas apostilas sobre motor de passo.

    ResponderExcluir
    Respostas
    1. Desculpe-me pelo transtorno. Link corrigido.

      Abraços.

      Excluir

LinkWithin

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...