Arduino: Cartilha de Programação em C.

Material elaborado por João Alexandre da Silveira, que, nas palavras do próprio autor, é um livreto com pouco mais de 20 páginas que serve com guia de consulta rápida para iniciantes em programação em C para Arduino para criação de interfaces simples de hardware.

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ÍNDICE

MAPA DAS ENTRADAS E SAÍDAS DO ARDUINO 2

A - A ESTRUTURA DA LINGUAGEM DO ARDUINO 3

A Estrutura Básica

Funções

Declaração de funções

setup( )

loop( )

Os símbolos

{ }

;

//

/*...*/

A.1 - CONSTANTES E VARIÁVEIS 4

TRUE/FALSE

HIGH/LOW

INPUT/OUPUT

Escopo da Variável

Declaração da Variável

Tipos de variáveis

A.2 - MATRIZES 5

Declaração de uma Matriz

Escrever/Ler uma Matriz

A.3 - LÓGICA E ARITMÉTICA 6

Símbolos compostos

Operadores de comparação

Operadores lógicos

A.4 - FUNÇÕES MATEMÁTICAS E DE TEMPO 7

delay( )

delayMicroseconds( )

millis( )

random( )

abs( )

map( )

A.5 - FUNÇÕES PARA CONTROLE DE FLUXO 8

if

if...else

if...else...if

while

do...while

for

switch...case

operador ternário ‘?’

B- AS PORTAS DE E/S DO ARDUINO E SUAS FUNÇÕES EM C 13

B.1 - OS PINOS DIGITAIS 13

pinMode( )

digitalRead( )

digitalWrite( )

analogWrite( ) 

attachInterrupt( )

pulseIn( )

B.2 - OS PINOS ANALÓGICOS 15

analogRead( )

B.3 - A PORTA SERIAL DO ARDUINO 16

Serial.begin( )

Serial.end( )

Serial.available( )

Serial.read( )

Serial.print( )

Serial.println( )

B.4 - OS PINOS DE ALIMENTAÇÃO 17