Ebook Gratuito: An Introduction to Intelligent and Autonomous Control

Livro que introduz o assunto sobre controle autônomo e inteligente, escrito pelos professores Panos J. Antsaklis, Kevin M. Passino, e disponibilizado gratuitamente para download na página do prof. Panos J. Antsaklis.

Sinopse:

Uma introdução ao campo de controle inteligente com uma bordagem ampla dos tópicos por diversos autores (incluindo controle inteligente hierárquico / distribuído, controle fuzzy, controle especialista, redes neurais, planejamento de sistemas e aplicações) . A versão disponibilizada aqui é uma espécie de monografia editada com contribuições originais de cada autor.

Table of Contents



Preface: George N. Saridis.....ix
Overview: Panos J. Antsaklis and Kevin M. Passino.....xi
Part I: Theory and Architectures
Chapter1:Introduction to Intelligent Control Systems with High Degrees of Autonomy.....1
Panos J. Antsaklis and Kevin M. Passino
Chapter 2: A Reference Model Architecture for Intelligent Systems Design.....27
James S. Albus
Chapter 3:Model-Based Architecture Concepts for Autonomous Systems Design and
Simulation.....57
Bernard P. Zeigler and Sungdo Chi
Chapter 4:Design of Structure-Based Hierarchies for Distributed Intelligent Control.....79
Levent Acar and Umit Ozguner
Chapter 5: Modeling and Design of Distributed Intelligence Systems.....109
Alexander H. Levis
Chapter 6: Nested Hierarchical Control.....129
Alex Meystel
Part II: Design Approaches and Techniques
Chapter 7: Expert Control.....163
Karl J. Astrom and Karl-Erik Arzen
Chapter 8: Modeling and Analysis of Artificially Intelligent Planning Systems.....191
Kevin M. Passino and Panos J. Antsaklis
Chapter 9: Fuzzy and Neural Control.....215
Hamid R. Berenji
Chapter 10: Learning Control Systems.....237
Jay Farrell and Walter Baker
Chapter 11: Learning Control: Methods, Needs and Architectures.....263
Mieczyslaw M. Kokar
Chapter 12: Learning in Control.....283
Edward Grant
Part III: Applications
Chapter 13: Intelligent Robot Prehension.....319
Thang N. Nguyen and Harry Stpehanou
Chapter 14: Modeling of MultiSensory Robotic Systems with Failure Diagnostic
Capabilities.....349
Guna Seetharaman and Kimon P. Valavanis
Chapter 15: AUTOCREW: A Paradigm for Intelligent Flight Control.....371
Brenda L. Belkin and Robert F. Stengel
Chapter 16: A Framework for Knowledge-Based Diagnosis in Process Operations.....401
P.R. Prasad and James F. Davis
Index .....423