sexta-feira, 10 de fevereiro de 2012

Sistemas contínuos no tempo: Controle Linear

Print Friendly and PDF
Este material sobre Controle Linear foi elaborado pelos profs da UneSP Dr Edvaldo Assunção e Dr Marcelo C. M. Teixeira.

Sumário



1- Introdução            5. 

2- Classificação e linearização de Sistemas            10. 
 2.1- Sistemas Lineares        10. 
 2.2- Linearização         17. 
  2.3- Linearização Envolvendo E quações Diferenciais    24. 
 2.4- Linearização Exata por Realimentação      26. 

3-Transformada de Laplace (revisão)        28. 
 3.1- Definição          28. 
 Tabela de Transformadas de Laplace      30. 
  3.2- Propriedades das Transformadas de Laplace          31. 
 3.3- Transformada Inversa        36. 
  3.4- Resolução de Equações Diferenciais Lineares e Invariantes no Tempo        44. 

4- Função de Transferência         48. 
  4.1 - Definição         48.
  4.2- Função de Transferência de Circuitos com A.O        56. 
  4.2.1- Função de Transferência do  A.O. Integrador     57. 
 4.3- Simulação com o MATLAB       59. 
  4.4- Função de Transferência de um Sistema Rotacional Mecânico    63. 
  4.5- Função de Transferência de um  Motor de Corrente Contínua (CC)    64. 

5- Diagrama de Blocos          66. 
 5.1- O Detector de Erros        66. 
  5.2- Função de Transferência de Malha Fechada          66. 
 5.3- Manipulação no Diagrama de Blocos      67. 
 5.4- Algumas Regras Úteis        69. 
  Tabela das Principais Regras para Redução de Diagrama de Blocos    71. 
  5.5- Simplificação de Diagrama de Blocos com o MATLAB      77. 

6- Modelo em Diagrama de  Fluxo de Sinal       79. 
7- Estabilidade de Sistemas Dinâmicos        85. 
 7.1- O Conceito de Estabilidade       85. 
  7.2- O Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz           95. 
  7.3- Estabilidade Relativa                       103. 
  7.4- Exemplos Completos de Projeto                   105. 

8- Resposta Transitória de Sistemas de 1



 8.1- Introdução                 113. 


  8.2- Resposta Transitória de Sistema de  1a ordem (devido a entrada degrau)  113. 
  8.2.1- Exemplo                113. 
  8.2.2- Caso Genérico                115. 
8.3- Resposta Transitória de sistemas de 2a ordem (devido a uma entrada degrau) 
.                                                                                                                            11 7. 
  8.3.1- Exemplo                117. 
  8.3.2- Caso Genérico                119. 
    Variação de P.O. em função de                      124. 
    8.3.3- Resposta Transitória X Localização dos Pólos no Plano s           126. 
    8.3.4- Resposta ao Degrau de Sistemas de Ordem Superior           131. 
  8.4- Resposta Transitório Usando o MATLAB                 134. 
  8.5- Índices de Desempenho ITA, ISE, IAE                  136. 

9- Erros de Regime (regime permanente)                             139. 
 9.1- Introdução                 139. 
  9.2- Exemplos de Erro de Regime                     139. 
  9.3- Erros de Regime                                  141. 
  Tabela de Erros de Regime                       146. 

10- Sensibilidade de Sistemas de Controle a Variação de Parâmetros           150. 
 10.1- Introdução                 150. 
 10.2- Generalização                 152. 

Nenhum comentário:

Postar um comentário

LinkWithin

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...