domingo, 25 de novembro de 2012

NimbRo-OP: Robô Humanóide em Plataforma Open

Print Friendly and PDF
NimbRo-OP é uma plataforma aberta (open) de um robô humanoide, modular, open-souce, lançado pela universidade de Bonn.
NimbRo-OP que pode ser visto no vídeo abaixo jogando bola, possui cerca de 95cm de altura, 6,6kg de peso. Ele usa 20 servo motores dynamixel da Robotis, 6 por perna, 3 por braço e 2 no pescoço. Possui um processador AMD E-450, 2GB de RAM, e 64GB de SSD (Solid State Disk). Também vem equipado com com wifi, uma câmera de vídeo com amplo ângulo de visualização (Logitech C950) e um comtrolador Robotis CM-730 com acelerômetro de 3 eixos, e giroscópio de 3 eixos. O software utilizado é o Linux baseado no também projeto robótico open-source DARwin-OP.




Neste vídeo da BotSport TV, o professor Sven Behnke, explica o projeto NimbRo-OP.


Nenhum comentário:

Postar um comentário

LinkWithin

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...