eBook online sobre o PIC16F877 abordando linguagem assembly (inglês)

Este livro é uma coleção de notas de aulas do Prof. Dr. Charles Kim, sobre programação em linguagem assembly com o PIC16F877 e suas aplicações em robôs autônomos, controladores de braços robóticos e outros projetos interessantes.

Capítulos em pdf:

0. Chapter 0: Book Cover, Table of Contents, and Preface

1. Chapter 1: Introduction.

2. Chapter 2: PIC16F877 Microcontroller - Overview 

3. Chapter 3: Instructions Sets 

4. Chapter 4: Coding Environment 

5. Chapter 5: Serial Communication

6. Chapter 6: LCD Displaying and IR Remote Control Applications

7. Chapter 7: Motor Control and Robot Project

8. Chapter 8: A/D Conversion and Data Acquisition 

9. Chapter 9: Timer Modules and Digital Clock Applications

10. Chapter 10: Synchronous Serial Communication and Keyboard Connections 

11. Chapter 11: Voice Synthesizer Project

12.. Chapter 12: Internal EEPROM Access

13. Chapter 13: CCP Module and PWM

14. Chapter 14: SSP Module and I2C Bus for External EEPROM

15. Chapter 15: Armatron Control 

16. Chapter 16: Digital Control using PC with IR 

Ebook sobre Microcontroladores PIC, com foco no PIC16F887 da MikroElektronika

Livro disponibilizado para acesso gratuito on-line, disponibilizado pela MikroElektronika.

Table of Contents

• Introduction: World of Microcontrollers
• Chapter 1: PIC16F887 Microcontroller - Device Overview
• Chapter 2: Core SFRs
• Chapter 3: I/O Ports
• Chapter 4: Timers
• Chapter 5: CCP Modules
• Chapter 6: Serial Communication Modules
• Chapter 7: Analog Modules
• Chapter 8: Other MCU's Circuits
• Chapter 9: Instruction Set
• Appendix A: Programming a Microcontroller
• Appendix B: Examples
• Appendix C: Development Systems

Apostila Aplicações práticas com o SANUSB e programação C com o Compilador MPLabX

Esta apostila aborda aplicações práticas com microcontroladores PICMicro da família PIC18 da Microchip, Utilizando a plataforma de desenvolvimento SANUSB. Nesta apostila é abordado o uso do compilador C MPLabX C18.

Esta apostila foi elaborada pelos  Profs. Sandro César Silveira Jucá, professor da área de telemática do IFCE, e Renata Imaculada Soares Pereira.

Sumário

Apostila Aplicações práticas com o SANUSB e programação C com o Compilador CCS

Esta apostila aborda aplicações práticas com microcontroladores PICMicro da família PIC18 da Microchip, Utilizando a plataforma de desenvolvimento SANUSB. Esta apostila foi elaborada pelos  Profs. Sandro César Silveira Jucá, professor da área de telemática do IFCE, e Renata Imaculada Soares Pereira.

Sumário

PIC Microcontrollers - Programming in C

Ebook on-line, disponibilizado para acesso gratuito pela MikroElektronika, aborda o básico de microcontroladores PIC, com foco na linguagem C e no PIC16F887.

Table of Contents

English

• Chapter 1: World of Microcontrollers
• Chapter 2: Programming Microcontrollers
• Chapter 3: PIC16F887 Microcontroller
• Chapter 4: Examples
• Appendix A: It is Time for Fun

Español

• Capitulo 1 - El mundo de los microcontroladores
• Capitulo 2 - Programación de los microcontroladores
• Capitulo 3 - Microcontrolador PIC16F887
• Capitulo 4 - Ejemplos
• Apéndice A: Es hora de divertirse

Apostila Mini Curso Microcontrolador 18F452 com Proteus

Apostila Mini Curso Microcontrolador 18F452 utilizando o ECAD Proteus.

Editor, Simulador e comilador de Lógica Ladder para Microcontraladores PIC16 e AVR

LDmicro é um editor, simulador e compilador de lógica ladder para microcontroladores de 8 bits, gerando código nativo para para os microcontroladores Microchip linha PIC16 e Atmel AVR, a partir do diagrama ladder: 

Suportados e Testados:

PIC16F877

PIC16F876

PIC16F628

ATmega64

ATmega128

Suportados mas não-testados

• PIC16F88
• PIC16F819
• ATmega162
• ATmega32
• ATmega16
• ATmega8

O LDmicro (Copyright 2005-2010 Jonathan Westhues), é livre e distribuído em conformidade GNU General Public License v3. 

Após desenhar o circuito em lógica ladder no editor, ter funcionado na simulação, deve-se associar os pinos do microcontrolador para as entradas e saídas e gerar o código para o PIC ou AVR selecionado. A geração do código não é difícil.  Para o AVR, um bom alocador de registradores proverá uma maior velocidade. Se você quer ter uma otimização de código ainda mais apurada, poderá aplicar algumas regras de redução de algoritmos, e talvez redução de estados também. Isso seria muito mais difícil.

Mesmo ignorando isso, meu código gerador para os AVRs é muito pobre. O "back end" AVR ainda gera código PIC... por exemplo, ele não tira vantagem do fato do AVR ter mais de um registrador. Muitos dos códigos gerados ficam pouco otimizados. O "back end" para PIC é melhor, e não é muito grande. Mas nada disso importa muito se você estiver tentando rodar algumas dezenas de degraus de uma lógica ladder com tempo de ciclo rápido.

Há suporte para conversor A/D, unidade PWM e UART nos microcontroladores utilizados. Isso significa que você pode escrever lógica ladder que leia uma entrada analógica, e que possa enviar e receber caracteres pela serial (por exemplo, para um PC, se você adicionar um MAX232, ou um display LCD de caracteres). Isso é possível mandando seqüência de caracteres através da serial, assim como o valor de variáveis inteiras, como texto ASCII. E por último, fora adicionado suporte a variáveis em EEPROM; Você pode indicar que  uma variável específica irá ser salva automaticamente em uma área de memória não volátil, que será mantida ao se desconectar a energia. (texto traduzido do site do LDmicro por Daniel Corteletti)

LDmicro  

Apostila Linguagem Ladder p/ microcontroladores microchip PIC e Tutorial do LDmicro (Autor: Daniel Corteletti, Centro Tecnológico de Mecatrônica SENAI

An LDmicro Tutorial

Exemplos

• Um semáforo simplificado
• Acionando um display LED de 7-segmentos
• Imprimindo uma string pela serial

Apostila de Sistemas Embutidos com Microcontroladores PIC (SENAI/RS)

Deixo aqui, os links do material da disciplina de programação de microcontroladores PIC, abordando assembly e  linguagem C embarcada, com uso do compilador CCS.

Parte 1 =>  INTRODUÇÃO A PROGRAMAÇÃO DE MICROCONTROLADORES : Uma breve introdução a programação de microcontroladores, conhecendo os principais aspectos da programação em baixo nível.

• Aula 1 - Considerações sobre a disciplina. Onde são usados os microcontroladores
• 1 - Perfil de um técnico em automação industrial - reflexão
• 2 - Uma breve abordagem sobre o uso de microcontroladores
• 3 - Exercícios de fixação
• 4 - Diferença entre CIRCUITO INTEGRADO, MICROPROCESSADOR e MICROCONTROLADOR
• Aula 2 - Microchip PIC16F877 e suas características. / Transferência de programas para um microcontrolador
• 1 - Conhecendo o microcontrolador PIC16F877
• 2 - Conhecendo a estação CUSCOPIC
• 3- Programas exemplos para transferir para o PIC (serão usados conforme instruções do tópico 4)
• 4 - Como transferir programas para o microcontrolador usando EPIC (via porta paralela)
• 5 – Como transferir programas para o microcontrolador usando bootloader (via porta serial)
• Aula 3 - Linguagem ASSEMBLY e suas aplicações. Exemplo de um programa assembly. Avaliação parcial.
• Ambiente de programação ASSEMBLY - O MPLAB
• Procedimento e exercício para escrever e transformar um programa ASSEMBLY em linguagem de máquina (HEX)
• Material de apoio e complementar
• Considerações e uma breve abordagem sobre a linguagem ASSEMBLY (parte I)
• Considerações e uma breve abordagem sobre a linguagem ASSEMBLY (parte II)

Parte 2 => LINGUAGEM C : Uso de uma linguagem de mais alto nível para desenvolvimento de aplicações dedicadas, visando o reaproveitamento de código e a facilidade em utilizar os recursos do microcontrolador.

MATERIAL DE APOIO --> CARTÃO DE REFERÊNCIA DA LINGUAGEM C PADRÃO CCS <--

• Aula 4 - Ambientação. Uso do compilador C. Exemplos de programa em linguagem
• Linguagem COMPILADA ? O que é ?
• O compilador - Manual do CCS
• Exemplo de compilação 1
• Exercício de compilação 1
• Exercício de compilação 2 - complementar
• Exemplos de programas em linguagem C. Compile-os e execute na bancada PLCPIC.
• Pisca pisca de leds
• Exibe mensagem no display
• Usando o IF
• Contagem regressiva
• obs: Caso não consiga abrir os exemplos, clique AQUI para abrir todos os exemplos em um arquivo PDF.
• Aula 5 - Estrutura básica de um programa em linguagem C. Uso das chaves e do ponto e vírgula.
• 1) Para que serve e onde usar as chaves em C
• 2) Exercício prático 1 (para treinar sobre as chaves)
• 3) Onde deve ser usado o ponto e vírgula
• 4) Exercício prático 2 (para treinar o uso do ponto e vírgula)
• Aula 6 - Declaração de variáveis e tipos de dados
• Tipos de dados da Linguagem C
•     - Exercício 1: Exemplo de um contador de peças
•     - Exercício 2: Implementação
• Aula 7 - Funções de entrada e saída - entrada/saída digital e LCD. Uso da diretiva DEFINE.
• Entrada e saída digital
• Saída formatada (display)
• Aula 8 - Operadores
• Operadores
• Matéria expandida no material de apoio (operadores1.doc e operadores2.doc)
• Programa exemplo & Exercícios
• Aula 9 - Funções de entrada e saída - Entrada analógica e PWM
• Entrada analógica
• PWM
• Aula 10 - Estruturas condicionais (IF e SWITCH)
• O uso do IF
• Switch/Case
• Aula 11 - Estruturas de repetição (WHILE, DO/WHILE, FOR)
• while
• do { } while
• for
• Aula 12 - Funções e passagem de parâmetros (display 7 segmentos e teclado matricial na PLCPIC)
• Subrotinas (funções), considerações sobre variáveis locais e globais
• Função que recebe valor - conteúdo e ponteiro (exemplo do display de 7 segmentos)
• Função que retorna valor (exemplo do teclado matricial)

Parte 3 =>LINGUAGEM C : Prática e recursos avançados

• Aula 13 - Situação problema - Apresentação da tarefas, definição dos grupos e das propostas.
• SAPZ - Situação de aprendizagem
• Critérios de avaliação da SAPZ
• Considerações sobre avaliação das situações de aprendizagem
• Aula 14 - Situação problema - Modelo do programa e cronograma / Implementação.
• Aula 15 - Situação problema - Implementação.
• Aula 16 - Situação problema - Implementação / Testes / Avaliação.
• Aula 17 - Recursos avançados : Comunicação serial, EEPROM.
• 1) Comunicação serial e RS232
• 2) EEPROM
• Aula 18 - Recursos avançados. Breve abordagem sobre Matrizes e ponteiros. Interrupções, Timer/Counters e Alocação dinâmica de memória.
• Aula 19 - Ladder para microcontrolador.
• 1) Tutorial rápido LDMICRO
• 2) Tutorial completo LDMICRO
• 3) Exemplos de programas ladder para o LDMICRO
• 4) LDMICRO.exe
• Aula 20 - Exercícios / Avaliação.

Material de apoio

Como converter fluxogramas para linguagem C

Programas exemplos em linguagem C

Microcontroladores PIC - Abordando a IDE MPLABX e o Compilador XC8

Vídeos Tutoriais sobre programação em C para microcontroladores PIC, Abordando a IDE MPLABX e o Compilador XC8. Estes vídeos foram produzidos por Ezequiel Donhauser

Clique nos links para assistir:
<Uma Geral - parte 1>  <Uma Geral - parte 2>  <Delays> <Arquivos de Código e Simulação AQUI>  <Display 16x2> <Arquivos de Código e Simulação AQUI>

Material para trabalhar com o PIC16F877A, LCD 2x16 e Conversor AD

 Manual do LCD

 Simulador do LCD

Este arquivo permite a instalação de um simulador do LCD que auxilia a entender como este dispositivo funciona

 Arquivo com circuito para simulação do LCD

 

 Exemplo de programa em C para uso do LCD

 

 Apostila sobre Conversores Digitais

 

 Programa com ADC e LCD

 

 Arquivo com circuito para simulação do ADC e LCD

Créditos à Prof. Rosângela Winter da UTFP (Univer. Tec. Federal do Paraná)

 

Driver do Display Gráfico Everbouquet MG1903A (192x32 com ST7920) para CCS C / PIC

Driver para o Display Everbouquet MG1903A (192x32 com ST7920)

#byte PORTA = 0xF80 
#bit RA0   = PORTA.0 
#bit RA1   = PORTA.1 
#bit RA2   = PORTA.2 
#bit RA3   = PORTA.3 
#bit RA4   = PORTA.4 
#bit RA5   = PORTA.5 
#bit RA6   = PORTA.6 
#bit RA7   = PORTA.7 

#byte PORTB = 0xF81 
#bit RB0   = PORTB.0 
#bit RB1   = PORTB.1 
#bit RB2   = PORTB.2 
#bit RB3   = PORTB.3 
#bit RB4   = PORTB.4 
#bit RB5   = PORTB.5 
#bit RB6   = PORTB.6 
#bit RB7   = PORTB.7 

#byte PORTC = 0xF82 
#bit RC0   = PORTC.0 
#bit RC1   = PORTC.1 
#bit RC2   = PORTC.2 
#bit RC3   = PORTC.3 
#bit RC4   = PORTC.4 
#bit RC5   = PORTC.5 
#bit RC6   = PORTC.6 
#bit RC7   = PORTC.7 

#byte PORTE = 0xF84 
#bit RE3   = PORTE.3 


///////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
////                           mg1903a.h                             //// 
////                                                                 //// 
//// This file contains drivers for using a Everbouquet MG1903A with //// 
//// a ST7920 display controller. The MG1903A is 192 by 32 pixels.   //// 
//// The driver treats the upper left pixel as (0,0).                //// 
////                                                                 //// 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
////                                                                 //// 
//// LCD Pin connections:                                            //// 
////  * 1: VSS is connected to GND                                   //// 
////  * 2: VDD is connected to +5V                                   //// 
////  * 3: V0  - LCD operating voltage (Constrast adjustment)        //// 
////  * 4: R/S - Data or Instruction is connected to C7              //// 
////  * 5: R/W - Read or Write is connected to C6                    //// 
////  * 6: Enable is connected to C5                                 //// 
////  * 7-14: Data Bus 0 to 7 is connected to port B                  //// 
////  * 15: Positive voltage for LED backlight is connected to +5V    //// 
////  * 16: Negavtive voltage for LED backlight is connected to GND   //// 
////                                                                 //// 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
////                                                                 //// 
////  glcd_init ()                                                   //// 
////     * Must be called before any other function.                 //// 
////                                                                 //// 
////  glcd_pixel (x,y,color)                                         //// 
////     * Sets the pixel to the given color.                        //// 
////       - color can be ON or OFF                                  //// 
////                                                                 //// 
////  glcd_fillScreen (color)                                        //// 
////     * Fills the entire LCD with the given color.                //// 
////       - color can be ON or OFF                                  //// 
////                                                                 //// 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////// 

#define GLCD_RS      RC7   // Display Data / Control Data. 
#define GLCD_RW      RC6   // Read / Write 
#define GLCD_E      RC5   // Enable Signal. 

#define GLCD_WIDTH   192 

#define RS_FUNCTION   0 
#define RS_DATA      1 
#define RW_WRITE   0 
#define RW_READ      1 
#define TRIS_READ   0xFF 
#define TRIS_WRITE   0x00 

// Valores de color: 
#define ON   1 
#define OFF   0 

typedef union 
{ 
  int16 word; 
  BYTE byte[2]; 
} Dots; 

typedef struct 
{ 
  BOOLEAN refrescar; 
  Dots dots[32][12];   // Diemensiones máximas del display (x,y) = (191,31). 
} GDRAM;      // El punto (0,0) corresponde a la esquina superior izquierda. 

GDRAM gdram; 


/*----------------------------------------------------------------------------------------- 
 * Nombre:   glcd_readByte 
 * 
 * Propósito:   Reads a byte of data from the LCD. 
 * 
 * In/Out:       
 * 
 * Return:   A byte of data read from the LCD. 
 * 
 * Requisitos:    
 * 
 * Descripción:    
 *----------------------------------------------------------------------------------------*/ 

BYTE glcd_readByte (BYTE address) 
{ 
  BYTE data;   // Stores the data read from the LCD 

  set_tris_b (TRIS_READ);   // Set PORTB to input 
  GLCD_RS = address; 
  delay_cycles(1); 
  GLCD_RW = RW_READ;      // Set for reading 
  delay_cycles (1); 
  GLCD_E = 1;      // Pulse the enable pin 
  delay_cycles (1); 
  data = PORTB;      // Get the data from the display's output register 
  GLCD_E = 0; 
  return data; 
} 


/*------------------------------------------------------------------------------------------ 
 * Nombre:   glcd_writeByte 
 * 
 * Propósito:   Write a byte of data to the LCD. 
 * 
 * In/Out:       
 * 
 * Return: 
 *   - data   (in): the byte of data to write. 
 * 
 * Requisitos:    
 * 
 * Descripción:    
 * 
 *----------------------------------------------------------------------------------------*/ 

void glcd_writeByte (BYTE address, BYTE data) 
{ 
  GLCD_RS = RS_FUNCTION; 
  while ( bit_test (glcd_readByte(RS_FUNCTION), 7) ) ;   // Whait Busy Flag = FALSE! 
  set_tris_b (TRIS_WRITE);   // Set PORTB to output 
  GLCD_RS = address; 
  delay_cycles(1); 
  GLCD_RW = RW_WRITE;      // Set for writing 
  delay_cycles(1); 
  GLCD_E = 0; 
  PORTB = data;         // Put the data on the port 
  delay_cycles (1); 
  GLCD_E = 1;         // Pulse the enable pin 
  delay_cycles(5); 
  GLCD_E = 0; 
} 


/*------------------------------------------------------------------------------------------ 
 * Nombre:   glcd_fillScreen 
 * 
 * Propósito:   Fill the LCD screen with the passed in color. 
 * 
 * In/Out: 
 *   - color   (in): 
 *          ON  - turn all the pixels on. 
 *         OFF - turn all the pixels off. 
 * 
 * Return:       
 * 
 * Requisitos:    
 * 
 * Descripción:   Sólo trabaja sobre la caché del display. 
 * 
 *----------------------------------------------------------------------------------------*/ 

void glcd_fillScreen (BYTE color) 
{ 
  int8 v, h; 
  int16 d; 

  d = (color == ON ? 0xFFFFL : 0x0000L); 

  for (v=0; v<32; v++) 
  { 
    for (h=0; h<12; h++) 
    { 
      gdram.dots[v][h].word = d; 
    } 
  } 
  gdram.refrescar = TRUE; 
} 


/*------------------------------------------------------------------------------------------ 
 * Nombre:   glcd_update 
 * 
 * Propósito:   Update the LCD with data from the display cache. 
 * 
 * In/Out: 
 * 
 * Return:       
 * 
 * Requisitos:    
 * 
 * Descripción:    
 *----------------------------------------------------------------------------------------*/ 

void glcd_update () 
{ 
  int8 v, h; 

  if (gdram.refrescar) 
  { 
    for (v=0; v<32; v++) 
    { 
      glcd_writeByte (RS_FUNCTION, 0x80 | v);   // Set Vertical Address. 
      glcd_writeByte (RS_FUNCTION, 0x80 | 0);   // Set Horizontal Address. 

      for (h=0; h<12; h++) 
      { 
        glcd_writeByte (RS_DATA, gdram.dots[v][h].byte[1]);   // Write High Byte. 
        glcd_writeByte (RS_DATA, gdram.dots[v][h].byte[0]);   // Write Low Byte. 
      } 
    } 
    gdram.refrescar = FALSE; 
  } 
} 


/*------------------------------------------------------------------------------------------ 
 * Nombre:   glcd_init 
 * 
 * Propósito:   Inicialza el LCD. 
 * 
 * In/Out: 
 *   - mode   (in): OFF/ON - Turns the LCD off/on. 
 * 
 * Return:       
 * 
 * Requisitos:   Call before using any other LCD function. 
 * 
 * Descripción:    
 *----------------------------------------------------------------------------------------*/ 

void glcd_init () 
{ 
  set_tris_b (TRIS_WRITE);   // PORTB as output. 
  GLCD_RS = RS_FUNCTION; 
  GLCD_RW = RW_WRITE; 
  GLCD_E = 0; 
  delay_ms (40); 

  glcd_writeByte (RS_FUNCTION, 0x30);    // Specify 8 bit interface and basic instruction set. 
  delay_us (100); 
  glcd_writeByte (RS_FUNCTION, 0x30);    // Specify 8 bit interface and basic instruction set. 
  delay_us (37); 
  glcd_writeByte (RS_FUNCTION, 0x0C);    // Specify Display on, Cursor off and Blink off. 
  delay_us (100); 
  glcd_writeByte (RS_FUNCTION, 0x01);    // Display clear. 
  delay_ms (10); 
  glcd_writeByte (RS_FUNCTION, 0x06);    // AC Increase (cursor move right), don't shift the display. 
  delay_us (72); 
  glcd_writeByte (RS_FUNCTION, 0x34);    // Select extended instruction set. 
  delay_us (72); 
  glcd_writeByte (RS_FUNCTION, 0x36);    // Graphic display ON. 

  glcd_fillScreen (OFF); 
  glcd_update (); 
} 


/*------------------------------------------------------------------------------------------ 
 * Nombre:    
 * 
 * Propósito:   Turn a pixel on a graphic LCD on or off. 
 * 
 * In/Out: 
 *   - x   (in): the x coordinate of the pixel. 
 *   - y   (in): y - the y coordinate of the pixel. 
 *   - color   (in): ON or OFF. 
 * 
 * Return:       
 * 
 * Requisitos:    
 * 
 * Descripción:    
 *----------------------------------------------------------------------------------------*/ 
void glcd_pixel(int8 x, int8 y, int1 color) 
{ 
  int8 v, h, b; 

  v = y; 
  h = x/16; 
  b = 15 - (x%16); 

  // Modify the actual word. 
  if (color == ON) bit_set (gdram.dots[v][h].word, b); 
  else bit_clear (gdram.dots[v][h].word, b); 
  
  gdram.refrescar = TRUE; 
}

main example

#include "mg1903a.h" 
#include "graphics.h" 

#include <math.h> 


#pragma zero_ram 
void main() 
{ 
  int1  warn = FALSE; 
  int16  adc = 0L, adc_old = 0L; 
  char  voltText[] = "Volts", warning[] = "Warning", W[] = "W"; 
  float theta = 0; 

  inicializarMicro ();   // Inicializa los registros de configuración del MCU y perifericos. 
  inicializarSD ();   // Inicializa las estructuras de datos utilizadas por el programa. 
  activarSalidas ();   // Inicializar las salidas. 

  glcd_rect(1, 5, 126, 15, NO, ON);   // Outline the bar 
  glcd_text57(30, 18, voltText, 1, ON);   // Display "Volts" 
  glcd_circle(145, 16, 10, NO, ON);   // Draw the clock circle 

  while (TRUE) 
  { 
    adc = entradaAnalogica.valor;   // Read a value from the ADC 
    displayVoltage (adc);      // Display the reading 
    adc = (adc > 249L) ? 249L : adc;   // Keep the value 249 or less 

    if(adc != adc_old) 
    { 
      glcd_rect (adc/2+1, 6, adc_old/2+1, 14, YES, OFF);   // Clears the old bar 
      glcd_rect (1, 6, adc/2+1, 14, YES, ON);         // Draws a new bar 
      adc_old = adc;                  // Set old value to new 

      if (adc > 200 && !warn)   // Check if over 4 volts. 
      { 
        glcd_rect (68, 20, 110, 28, YES, ON);   // Draw a filled black rectangle 
        glcd_text57 (70, 21, warning, 1, OFF);   // Write "Warning" on the LCD 
        glcd_text57 (165, 10, W, 2, ON);   // Escribir una W con el doble de tamaño. 
        warn = TRUE; 
      } 
      else if (adc <= 200 && warn) 
      { 
        glcd_rect (68, 20, 110, 28, YES, OFF);   // Draw a filled white rectangle 
        glcd_rect (165, 10, 180, 28, YES, OFF);   // Draw a filled white rectangle 
        warn = FALSE; 
      } 
    } 

    // The following 3 lines make the clock hand spin around 
    glcd_line (145, 16, 145+(int)(8*sin(theta)+.5), 16-(int)(8*cos(theta)+.5), OFF); 
    theta = (theta > 5.9) ? 0 : (theta += .3); 
    glcd_line (145, 16, 145+(int)(8*sin(theta)+.5), 16-(int)(8*cos(theta)+.5), ON); 

    glcd_update (); 
//    delay_ms(100);    // Reduces flicker by allowing pixels to be on much longer than off. 
  } 
}

Fonte: http://www.ccsinfo.com/forum/viewtopic.php?t=32819&highlight=st7920