Apostila Aplicações práticas com o SANUSB e programação C com o Compilador MPLabX

Esta apostila aborda aplicações práticas com microcontroladores PICMicro da família PIC18 da Microchip, Utilizando a plataforma de desenvolvimento SANUSB. Nesta apostila é abordado o uso do compilador C MPLabX C18.

Esta apostila foi elaborada pelos  Profs. Sandro César Silveira Jucá, professor da área de telemática do IFCE, e Renata Imaculada Soares Pereira.

Sumário

Apostila Aplicações práticas com o SANUSB e programação C com o Compilador CCS

Esta apostila aborda aplicações práticas com microcontroladores PICMicro da família PIC18 da Microchip, Utilizando a plataforma de desenvolvimento SANUSB. Esta apostila foi elaborada pelos  Profs. Sandro César Silveira Jucá, professor da área de telemática do IFCE, e Renata Imaculada Soares Pereira.

Sumário

Apostila de Sistemas Embutidos com Microcontroladores PIC (SENAI/RS)

Deixo aqui, os links do material da disciplina de programação de microcontroladores PIC, abordando assembly e  linguagem C embarcada, com uso do compilador CCS.

Parte 1 =>  INTRODUÇÃO A PROGRAMAÇÃO DE MICROCONTROLADORES : Uma breve introdução a programação de microcontroladores, conhecendo os principais aspectos da programação em baixo nível.

• Aula 1 - Considerações sobre a disciplina. Onde são usados os microcontroladores
• 1 - Perfil de um técnico em automação industrial - reflexão
• 2 - Uma breve abordagem sobre o uso de microcontroladores
• 3 - Exercícios de fixação
• 4 - Diferença entre CIRCUITO INTEGRADO, MICROPROCESSADOR e MICROCONTROLADOR
• Aula 2 - Microchip PIC16F877 e suas características. / Transferência de programas para um microcontrolador
• 1 - Conhecendo o microcontrolador PIC16F877
• 2 - Conhecendo a estação CUSCOPIC
• 3- Programas exemplos para transferir para o PIC (serão usados conforme instruções do tópico 4)
• 4 - Como transferir programas para o microcontrolador usando EPIC (via porta paralela)
• 5 – Como transferir programas para o microcontrolador usando bootloader (via porta serial)
• Aula 3 - Linguagem ASSEMBLY e suas aplicações. Exemplo de um programa assembly. Avaliação parcial.
• Ambiente de programação ASSEMBLY - O MPLAB
• Procedimento e exercício para escrever e transformar um programa ASSEMBLY em linguagem de máquina (HEX)
• Material de apoio e complementar
• Considerações e uma breve abordagem sobre a linguagem ASSEMBLY (parte I)
• Considerações e uma breve abordagem sobre a linguagem ASSEMBLY (parte II)

Parte 2 => LINGUAGEM C : Uso de uma linguagem de mais alto nível para desenvolvimento de aplicações dedicadas, visando o reaproveitamento de código e a facilidade em utilizar os recursos do microcontrolador.

MATERIAL DE APOIO --> CARTÃO DE REFERÊNCIA DA LINGUAGEM C PADRÃO CCS <--

• Aula 4 - Ambientação. Uso do compilador C. Exemplos de programa em linguagem
• Linguagem COMPILADA ? O que é ?
• O compilador - Manual do CCS
• Exemplo de compilação 1
• Exercício de compilação 1
• Exercício de compilação 2 - complementar
• Exemplos de programas em linguagem C. Compile-os e execute na bancada PLCPIC.
• Pisca pisca de leds
• Exibe mensagem no display
• Usando o IF
• Contagem regressiva
• obs: Caso não consiga abrir os exemplos, clique AQUI para abrir todos os exemplos em um arquivo PDF.
• Aula 5 - Estrutura básica de um programa em linguagem C. Uso das chaves e do ponto e vírgula.
• 1) Para que serve e onde usar as chaves em C
• 2) Exercício prático 1 (para treinar sobre as chaves)
• 3) Onde deve ser usado o ponto e vírgula
• 4) Exercício prático 2 (para treinar o uso do ponto e vírgula)
• Aula 6 - Declaração de variáveis e tipos de dados
• Tipos de dados da Linguagem C
•     - Exercício 1: Exemplo de um contador de peças
•     - Exercício 2: Implementação
• Aula 7 - Funções de entrada e saída - entrada/saída digital e LCD. Uso da diretiva DEFINE.
• Entrada e saída digital
• Saída formatada (display)
• Aula 8 - Operadores
• Operadores
• Matéria expandida no material de apoio (operadores1.doc e operadores2.doc)
• Programa exemplo & Exercícios
• Aula 9 - Funções de entrada e saída - Entrada analógica e PWM
• Entrada analógica
• PWM
• Aula 10 - Estruturas condicionais (IF e SWITCH)
• O uso do IF
• Switch/Case
• Aula 11 - Estruturas de repetição (WHILE, DO/WHILE, FOR)
• while
• do { } while
• for
• Aula 12 - Funções e passagem de parâmetros (display 7 segmentos e teclado matricial na PLCPIC)
• Subrotinas (funções), considerações sobre variáveis locais e globais
• Função que recebe valor - conteúdo e ponteiro (exemplo do display de 7 segmentos)
• Função que retorna valor (exemplo do teclado matricial)

Parte 3 =>LINGUAGEM C : Prática e recursos avançados

• Aula 13 - Situação problema - Apresentação da tarefas, definição dos grupos e das propostas.
• SAPZ - Situação de aprendizagem
• Critérios de avaliação da SAPZ
• Considerações sobre avaliação das situações de aprendizagem
• Aula 14 - Situação problema - Modelo do programa e cronograma / Implementação.
• Aula 15 - Situação problema - Implementação.
• Aula 16 - Situação problema - Implementação / Testes / Avaliação.
• Aula 17 - Recursos avançados : Comunicação serial, EEPROM.
• 1) Comunicação serial e RS232
• 2) EEPROM
• Aula 18 - Recursos avançados. Breve abordagem sobre Matrizes e ponteiros. Interrupções, Timer/Counters e Alocação dinâmica de memória.
• Aula 19 - Ladder para microcontrolador.
• 1) Tutorial rápido LDMICRO
• 2) Tutorial completo LDMICRO
• 3) Exemplos de programas ladder para o LDMICRO
• 4) LDMICRO.exe
• Aula 20 - Exercícios / Avaliação.

Material de apoio

Como converter fluxogramas para linguagem C

Programas exemplos em linguagem C

Microcontroladores PIC - Abordando a IDE MPLABX e o Compilador XC8

Vídeos Tutoriais sobre programação em C para microcontroladores PIC, Abordando a IDE MPLABX e o Compilador XC8. Estes vídeos foram produzidos por Ezequiel Donhauser

Clique nos links para assistir:
<Uma Geral - parte 1>  <Uma Geral - parte 2>  <Delays> <Arquivos de Código e Simulação AQUI>  <Display 16x2> <Arquivos de Código e Simulação AQUI>

SDCC e PDS integrados ao ambiente de desenvolvimento Eclipse

O Eclipse é uma excelente plataforma de desenvolvimento de softwares open source muito conhecida pelos desenvolvedores. O SDCC, também open source, é um compilador otimizador ANSI C para sistemas embutidos que gera código .hex para diversos tipos de microcontroladores (Intel 8051, Maxim 80DS390, Zilog Z80  Motorola 68HC08). Quanto ao suporte para microcontroladores PIC, apesar do site que hospeda o projeto do SDCC (sdcc.sourceforge.net) mencionar que ainda está em progresso, alguns programadores dizem terem usado este compilador sem problemas para PIC (vide: Blog do Sérgio Prado: Ferramentas Open-Source para PIC). Já o PDS-52 da Phyton Inc., é um simulador para a plataforma Intel 8051.

No link a seguir, pode-se baixar um documento em pdf, no qual é explicado de forma bem clara como realizar esta integração. O processo é muito simples e, logo abaixo, estão os links para os softwares necessários.

Links para os Softwares necessários:

1. Máquina Virtual JAVA (JAVA Virtual Machine-JVM). jre-6u26-windows-i586-s.exe
2. Eclipse Europa  (eclipse-cpp-europa-fall-win32.zip)
3. Plugin para integração do SDCC ao Eclipse (net.sourceforge.eclipsesdcc-1.0.0-win32.x86.zip)
4. SDCC
5. PDS-52 - Procure por project-52. É necessário realizar registro. obs: existe uma versão nova  (CodeMaster-52). Não testei com este.