Apostila de Automação Industrial do IFC

Apostila usada  no Curso  Técnico em Automação Industrial do Instituto Federal Catarinense Campus de Luzerna, elaborada pelo prof. Rafael Garlet de Oliveira.

Comunicação Serial PC-Plotter com Microcontrolador PIC16877 e controle PID

Esta bibliografia apresenta uma aplicação do Microcontrolador PIC16F877 da Microchip na comunicação serial entre um PC e um Plotter serial. Desta forma, apresenta o projeto de uma placa microcontrolada para a interface entre o PC e um plotter, com um circuito de medição das posições dos motores deste plotter, e o controle através de algoritmo PID do posicionamento da pena.

Controlador PID embutido para pêndulo invertido com o microcontrolador PIC16F877A.

Implementação de um controlador PID em um pêndulo invertido. Neste trabalho, utilizei o PIC16F877A, código compilado pelo CCS C.

Monografia do meu TCC, elaborado no término do curso de engenharia mecânica/mecatrônica. O  objetivo  deste trabalho  é  implementar  um  controlador  PID  em  pêndulo  invertido  como  continuidade  à solução  proposta  por  Martins  (2008).  Foi  projetado  e  implementado  um  circuito  de acionamento  do  atuador  (motor  cc  mais  redutor)  mais  eficiente.  Este  mesmo  atuador  foi modelado com o valor da constante de torque estimada em testes experimentais. Assim, um novo  controlador  PID  foi  projetado  e  implementado  por  software  embutido  em  um microcontrolador PIC16F877A do fabricante Microchip. 

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