Apostila de Robótica Móvel da UFSC

Apostila elaborada pelo prof. Edson Roberto de Pieri, utilizada no curso de robótica móvel do programa de pós-graduação da UFSC. 

Apostila de Robótica Móvel da UFES

Apostila utilizada no curso de Mestrado e Doutorado do Depto de Engenharia Elétrica da UFES, elaborada pelo Prof. Dr. Teodiano Freire Bastos Filho.

NimbRo-OP: Robô Humanóide em Plataforma Open

NimbRo-OP é uma plataforma aberta (open) de um robô humanoide, modular, open-souce, lançado pela universidade de Bonn.

NimbRo-OP que pode ser visto no vídeo abaixo jogando bola, possui cerca de 95cm de altura, 6,6kg de peso. Ele usa 20 servo motores dynamixel da Robotis, 6 por perna, 3 por braço e 2 no pescoço. Possui um processador AMD E-450, 2GB de RAM, e 64GB de SSD (Solid State Disk). Também vem equipado com com wifi, uma câmera de vídeo com amplo ângulo de visualização (Logitech C950) e um comtrolador Robotis CM-730 com acelerômetro de 3 eixos, e giroscópio de 3 eixos. O software utilizado é o Linux baseado no também projeto robótico open-source DARwin-OP.

Neste vídeo da BotSport TV, o professor Sven Behnke, explica o projeto NimbRo-OP.

Pequeno Robô bípede feito todo em papel!

Robôs autônomos aéreos: Na palma da mão!

Livro (Ebook) sobre automação e robótica (em inglês)

Este livro trata da automação e a robótica aplicada aos processos de fabricação em série.

É necessário preencher um pequeno formulário com email, área de estudo.