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domingo, 30 de novembro de 2014

Análise de circuitos: um enfoque de sistemas – segunda edição

Análise de circuitos: um enfoque de sistemas – segunda edição, por Karl Heinz Kienitz, está licenciada sob uma Licença Creative Commons Brasil. Permissões além do escopo desta licença podem estar disponíveis via http://www.ele.ita.br/~kienitz/








Sumário
1. Leis de Kirchhoff......................................................................................................1
2. Resistores com dois terminais ..................................................................................11
3. Resistores com múltiplos terminais..........................................................................28
4. Ampliadores operacionais ........................................................................................42
5. Circuitos de primeira ordem .....................................................................................52
6. Circuitos de segunda ordem e ordem superior..........................................................66
7. Transformada de Laplace e resposta em frequência .................................................85
8. O critério de Nyquist.................................................................................................102
9. Regime permanente senoidal....................................................................................111
10. Circuitos com várias portas de acesso; reciprocidade ..............................................124
Apêndice A: Frações parciais .........................................................................................132
Apêndice B: Fator de mérito...........................................................................................133
Referências .....................................................................................................................137
Índice remissivo..............................................................................................................138 

quinta-feira, 27 de novembro de 2014

Livro free sobe C++: Thinking in C++ 2nd Edition by Bruce Eckel






(Escolha um dos links disponíveis)



quinta-feira, 30 de outubro de 2014

eBook online sobre o PIC16F877 abordando linguagem assembly (inglês)

Este livro é uma coleção de notas de aulas do Prof. Dr. Charles Kim, sobre programação em linguagem assembly com o PIC16F877 e suas aplicações em robôs autônomos, controladores de braços robóticos e outros projetos interessantes.













Capítulos em pdf:

0. Chapter 0: Book Cover, Table of Contents, and Preface

1. Chapter 1Introduction.
3. Chapter 3: Instructions Sets 
4. Chapter 4: Coding Environment 
5. Chapter 5: Serial Communication
11. Chapter 11: Voice Synthesizer Project

12.. Chapter 12: Internal EEPROM Access
13. Chapter 13: CCP Module and PWM
15. Chapter 15: Armatron Control 


quinta-feira, 26 de junho de 2014

Ebook sobre Microcontroladores PIC, com foco no PIC16F887 da MikroElektronika

Livro disponibilizado para acesso gratuito on-line, disponibilizado pela MikroElektronika.








Table of Contents

quinta-feira, 8 de maio de 2014

Ebook sobre medidas elétricas de baixas tensões e correntes, baixas e altas resistências.

Disponibilizado no site da Keithley, uma empresa do grupo Tektronix, fabricante de instrumentos de medição e testes elétricos.
O livro aborda as considerações teóricas e práticas envolvidas na medição de baixas correntes, baixas tensões, altas resistências e baixas resistências. Traz informações sobre técnicas e instrumentos de medição atuais.

Entre no link a seguir, faça o cadastro e baixe uma cópia do livro.

info.tek.com/KI-Low-Level-Measurements-Handbook-LP.html

terça-feira, 8 de abril de 2014

Livro sobre Algoritmos: Planning Algorithms

Este livro, disponibilizado pelo autor, Steven M. LaValle, em sua página, apresenta de uma forma unificada os diversos tipos de planejamentos de algoritmos. Este assunto é usado em diversas áreas como robótica, controle e automação, inteligência artificial, computação gráfica, etc.. 








Versões completas em pdf:


Partes e capítulos individuais


PART I: INTRODUCTORY MATERIAL
[pdf]
Chapter 1: Introduction 
[pdf]
Motivation, examples, applications, high-level planning concepts, overview of the book.
Chapter 2: Discrete Planning 
[pdf]
Feasible planning, optimal planning, search algorithms, A*, Dijkstra's algorithm, forward search, backward search, bidirectional search, value iteration, logic-based planning, STRIPS, plan graph, planning as satisfiability.
PART II: MOTION PLANNING
[pdf]
Chapter 3: Geometric Representations and Transformations 
[pdf]
Polygonal, polyhedral, and semi-algebraic models. Rigid-body transformations, 3D rotations, kinematic chains, Denavit-Hartenberg parameters, kinematic trees, nonrigid transformations.
Chapter 4: The Configuration Space 
[pdf]
Topological spaces, manifolds, paths. The C-space of rigid bodies, chains of bodies, and trees of bodies. Configuration space. Quaternions. C-space obstacles, closed kinematic chains, algebraic varieties.
Chapter 5: Sampling-Based Motion Planning 
[pdf]
Metric spaces, measure, random sampling, low-discrepancy sampling, low-dispersion sampling, grids, lattices, collision detection, Rapidly-exploring Random Trees (RRTs), Probabilistic Roadmaps (PRMs), randomized potential fields.
Chapter 6: Combinatorial Motion Planning
[pdf]
Vertical cell decomposition, shortest-path roadmaps, maximum-clearance roadmaps, cylindrical algebraic decomposition, Canny's algorithm, complexity bounds, Davenport-Schinzel sequences.
Chapter 7: Extensions of Basic Motion Planning 
[pdf]
Time varying problems, velocity tuning, multiple-robot coordination, hybrid systems, manipulation planning, protein folding, unknotting, closed chains, Random Loop Generator (RLG), coverage planning, optimal motion planning.
Chapter 8: Feedback Motion Planning 
[pdf]
Navigation functions, smooth manifolds, vector fields, numerical potential functions, optimal navigation functions, compositions of funnels, dynamic programming on continuous spaces.
PART III: DECISION-THEORETIC PLANNING
[pdf]
Chapter 9: Basic Decision Theory 
[pdf]
Optimization and probability review, games against nature, Bayesian classification, zero-sum games, nonzero-sum games, Nash equilibria, utility theory, criticisms of decision theory.
Chapter 10: Sequential Decision Theory 
[pdf]
Sequential games against nature, value iteration, policy iteration, infinite-horizon planning, discounted cost, average cost, reinforcement learning, sequential games.
Chapter 11: Sensors and Information Spaces 
[pdf]
Information spaces and information mappings, sensing uncertainty, discrete and continuous sensors, POMDPs, Kalman filtering, particle filtering, information spaces in games.
Chapter 12: Planning Under Sensing Uncertainty 
[pdf]
Value iteration for planning under sensing uncertainty. Robot localization, mapping, navigation, searching, visibility-based pursuit-evasion, manipulation with sensing uncertainty.
PART IV: PLANNING UNDER DIFFERENTIAL CONSTRAINTS
[pdf]
Chapter 13: Differential Models 
[pdf]
Kinematic constraints, Dubins car, Reeds-Shepp car, differential drives, a car pulling trailers, phase space, rigid-body dynamics, dynamics of a chain of bodies, Newtonian mechanics, Euler-Lagrange equation, variational principles, Hamilton's equations, differential games.
Chapter 14: Sampling-Based Planning Under Differential Constraints 
[pdf]
Phase-space obstacles, nonholonomic planning, kinodynamic planning, trajectory planning, reachability analysis, motion primitives, sampling-based planning, Barraquand-Latombe nonholonomic planner, RRTs, feedback planning, plan-and-transform method, path-constrained trajectory planning, gradient-based trajectory optimization.
Chapter 15: System Theory and Analytical Techniques 
[pdf]
System properties, stability, Lyapunov functions, controllability, STLC, Hamilton-Jacobi-Bellman equation, Pontryagin's maximum principle, Dubins curves, Reeds-Shepp curves, Balkcom-Mason curves, affine control systems, distributions, Frobenius theorem, Chow-Rashevskii theorem, Lie brackets, control Lie algebra, P. Hall basis, steering with piecewise constant inputs, steering with sinusoids.

sábado, 5 de abril de 2014

Livro sobre processamento de sinais: Introduction to Random Processes with applications to signals and systems

Livro disponibilizado pelo autor, o prof. Dr. William A. Gardner (PhD EE, MSEE), aborda processos randômicos aplicados ao processamento de sinais.






sexta-feira, 28 de fevereiro de 2014

Livro TEORIA FUNDAMENTAL DO MOTOR DE INDUÇÃO

Livro sobre Teoria de Motores de Indução, elaborado pelo prof. Ivo Barbi, e disponibilizado em seu site pessoal.






Download das partes:
Confira também:

terça-feira, 11 de fevereiro de 2014

An Introduction to Matlab

Este livro aborda o básico sobre o Matlab sem exigir do leitor qualquer experiência prévia de programação. Através de uma série de exemplos de entendimento fácil, o livro constrói uma base de conhecimento, passo a passo, para que, ao final do livro, você possa dominar os fundamentos deste software.


Conteúdo

- An Introduction to Matlab
  1. Introduction
    1. Preliminaries and a map of the book
  2. - Features of Matlab
  3. The Desktop
  4. Some basics of using Matlab
    1. The order of precedence
    2. Some algebraic functions, special characters, and tips
    3. The syntax of functions
    4. Variables
    5. Different types of variables
    6. A note on interpretation and error messages
    7. How Matlab “searches for meaning”
  5. Matrices, vectors and scalars
    1. Creating matrices
    2. Addressing parts of matrices
    3. Changing parts of a matrix
    4. Some special commands for handling matrices
    5. The Workspace Browser and the Variable Editor
    6. More about matrices
  6. Mathematical operations with matrices
    1. Functions that operate element-by-element
    2. Elementary mathematical functions that operate columnwise
    3. Matrix algebra
    4. Solving systems of linear equations
    5. Finding linear regression coefficients
  7. Importing and exporting data
    1. The Current Folder
    2. Problems with importing formatted data
    3. Preparing data to import
    4. Copy-and-paste importing
    5. Importing using the Import Wizard
    6. Importing using commands
    7. Exporting to Excel files with commands
    8. More about importing and exporting data
  8. Graphics
    1. Useful commands for two-dimensional plotting
    2. Time series plotting
    3. Plotting a function
    4. Several graphs in one window and other types of graphs
    5. Other two-dimensional graphs
    6. Plotting tools
    7. More about graphics
  9. - Programming in Matlab
  10. Scripts
    1. The Editor
    2. Writing a script
    3. The search path
    4. User interaction with the script
  11. User defined functions
    1. About the differences between scripts and user defined functions
    2. More about functions
  12. Flow control
    1. Loops
    2. Relational and logical operators
    3. Conditional statements
    4. More about flow control
  13. Numerical analysis and curve fitting
    1. Solving equations
    2. Finding a function minimum point
    3. Numerical integration
    4. Curve fitting
    5. More about numerical analysis
  14. - Debugging and Help
  15. Debugging
    1. The Code Analyzer
    2. Executing part of the code with F9
    3. Using breakpoints
    4. Checking programs for correct input
    5. Use comments
    6. More on debugging
  16. Help
    1. To find specific information on functions
    2. To find general information
    3. Online documentation from MathWorks
    4. The internet
  17. Appendix; Commands used in this book
  18. Endnotes

sábado, 1 de fevereiro de 2014

PIC Microcontrollers - Programming in C

Operational Amplifiers: Theory and Practice, Second Edition




quarta-feira, 18 de setembro de 2013

Livro A DESIGNER'S GUIDE TO INSTRUMENTATION AMPLIFIERS (3RD EDITION), free

Este guia oferece ao leitor uma visão geral sobre amplificadores operacionais de instrumentação.

Disponibilizado pelo site da Analog Devices, tanto num único arquivo, como em aquivos separados por capítulos, apêndices...


terça-feira, 17 de setembro de 2013

Livro: SOLAR CELLS - From Basics to Advanced Systems, free













Livro Modern Semiconductor Devices for Integrated Circuits, free

Modern Semiconductor Devices for Integrated Circuits, Introduz o leitor ao mundo dos dipossitivos semicondutores modernos. 

Aborda: Elétrons e lacunas nos semicondutores; movimento e recombinação de elétrons e lacunas nos semicondutores; Tecnologia de fabricação de dispositivos semicondutores; Junções PN e metal-semicondutor; Capacitor MOS; Transistor MOS; MOSFETS em CIs: Escala, Fuga, e outros tópicos; Transistor Bipolar.







Capítulos em pdf




sábado, 24 de agosto de 2013

Livro de Eletrônica de Potência free: Power Electronics: Devices, Drivers, Applications, and Passive Components

O autor, Prof Barry Wayne Williams, disponibiliza em sua home page, o livro Power Electronics: Devices, Drivers, Applications, and Passive Components, em duas versões. Para acessar a versão mais nova, é necessário fazer um pequeno cadastro. Esta versão é mais completa.

http://homepages.eee.strath.ac.uk/~bwwilliams/book.htm (versão antiga)

Para fazer o cadastro, acesse http://project.eee.strath.ac.uk/textbook/website/register.php.

domingo, 31 de março de 2013

Ebook Gratuito: Fuzzy Control

Livro que introduz o assunto sobre controle autônomo e inteligente, escrito pelos professores Kevin M. Passino e Stephen Yurkovichdisponibilizado gratuitamente para download na página do prof. Kevin M. Passino.

Sinopse

Uma introdução ao campo do controle Fuzzy com uma abordagem ampla dos tópicos, incluindo controle Fuzzy direto, análise não-linear, identificação / estimativa e controle supervisório e adaptativo, e aplicações. É um livro texto com muitos exemplos, exercícios e problemas de projeto, e código disponível para download.



Sumário

Ebook Gratuito: An Introduction to Intelligent and Autonomous Control

Livro que introduz o assunto sobre controle autônomo e inteligente, escrito pelos professores Panos J. Antsaklis, Kevin M. Passino, e disponibilizado gratuitamente para download na página do prof. Panos J. Antsaklis.

Sinopse:

Uma introdução ao campo de controle inteligente com uma bordagem ampla dos tópicos por diversos autores (incluindo controle inteligente hierárquico / distribuído, controle fuzzy, controle especialista, redes neurais, planejamento de sistemas e aplicações) . A versão disponibilizada aqui é uma espécie de monografia editada com contribuições originais de cada autor.





Table of Contents

domingo, 27 de janeiro de 2013

A Byte of Python em português brasileiro



"Voltado para iniciantes, o livro A Byte of Python foi escrito por Swaroop C. H. Sua finalidade é ser um tutorial para pessoas que têm vontade de aprender a programar mas ainda não conhecem nenhuma linguagem. Segundo o autor, “se tudo o que você sabe sobre computadores é como salvar arquivos de texto, então este livro é para você.”. A edição traduzida contempla as mudanças trazidas pela versão 3.x de Python.
Ao redor do mundo, várias pessoas se ofereceram como voluntárias para traduzir o livro para seus respectivos idiomas. A versão em português brasileiro ficou sob minha responsabilidade e logo comecei a receber vários emails de pessoas que também se ofereceram para ajudar, de forma que, num pequeno intervalo de tempo, já tínhamos quase todo o texto traduzido." Rodrigo Amaral

terça-feira, 28 de agosto de 2012

Livro sobre Processamento Digital de Sinais (material em inglês)

Este livro foi escrito para cientistas e engenheiros que estejam atuando na ampla variedade de campos: física, bioengenharia, geologia, oceanografia, engenharia mecânica e elétrica, para mencionar alguns. O objetivo é apresentar as técnicas práticas, evitando as barreiras dos detalhes matemáticos e teoria abstrata. para alcançar este objetivo, três estratégias foram empregadas na elaboração deste livro:

Primeiro, as técnicas são explicadas, não apenas provadas através de derivações matemáticas. Embora muito da matemática pertinente esteja incluída, este não é a principal meio de explicação. Nada de poucos parágrafos suportados por boas ilustrações.

Segundo, números complexos são tratados como um tópico avançado, alguns pontos sendo ensinados depois do entendimento dos princípios fundamentais. Os capítulos 1 a 29 explicam todas as técnicas básicas usando apenas álgebra, e em casos raros, uma pequena quantidade de cálculo elementar. Os capítulos 30 a 33, mostram como a matemática complexa estende o poder do Processamento Digital, apresentando técnicas que não podem ser implementadas unicamente com números reais. Livros tradicionais de processamento digital de sinais são cheios de matemática complexa.

Terceiro, são usados programs de computador muito simples. A maioria dos programas são escritos em C, Fortran, ou uma linguagem similar. Entretanto, "aprender" necessita de requerimentos diferentes em relação a "usar" processamento digital e sinais. O estudante precisa se concentrar nos algoritmos e técnicas, sem se "distrair" com peculiaridades de uma determinada linguagem de programação. Poder e flexibilidade nã são importantes; simplicidade é crítica. Os programas neste livro são escritos para ensinar processamento digital de forma mais direta, com todos os outros fatores sendo tratados como secundários. Bom estilo de programação é negligenciado se o código é feito com uma lógica mais clara. Por exemplo:
  • uma versão simplificada do basic é usado
  • numeração de linhas são incluídas
  • a única estrutura de controle usada é o loop For-Next
  • não há expressões de entrada e saída
Este é o estilo e programação mais simples encontrado pelo autor do livro. Alguns podem pensar que este livro poderia ser melhor se os programas fossem escritos em C. Eu não poderia discordar tanto.

 (Arquivo zip)




This book was written for scientists and engineers in a wide variety of fields: physics,bioengineering, geology, oceanography, mechanical and electrical engineering, to name just a few.  The goal is to present practical techniques while avoiding the barriers of detailed mathematics and abstract theory.  To achieve this goal, three strategies were employed in writing this book:

 First, the techniques are explained, not simply proven to be true through mathematical derivations.  While much of the mathematics is included, it is not used as the primary means of conveying the information.  Nothing beats a few well written paragraphs supported by good illustrations.

Second, complex numbers are treated as an advanced topic, something to be learned after the fundamental principles are understood.  Chapters 1-29 explain all the basic techniques using only algebra, and in rare cases, a small amount of elementary calculus.  Chapters 30-33 show how complex math extends the power of DSP, presenting techniques that cannot be implemented with real numbers alone.  Many would view this approach as heresy!  Traditional DSP textbooks are full of complex math, often starting right from the first chapter.

Third, very simple computer programs are used.  Most DSP programs are written in C, Fortran, or a similar language.  However, learning DSP has different requirements than using DSP.  The student needs to concentrate on the algorithms and techniques, without being distracted by the quirks of a particular language.  Power and flexibility aren't important; simplicity is critical.  The programs in this book are written to teach DSP in the most straightforward way, with all other factors being treated as secondary. Good programming style is disregarded if it makes the program logic more clear.  For instance: 
  • a simplified version of BASIC is used
  • line numbers are included
  • the only control structure used is the FOR-NEXT loop
  • there are no I/O statements
This is the simplest programming style I could find.  Some may think that this book would be better if the programs had been written in C.  I couldn't disagree more.

Contents at a Glance

segunda-feira, 27 de agosto de 2012

Livro Beginning C# 2008: Novice to Professional



Bom livro abordando programação C# 2008. O autor, utiliza o Microsoft Visual C# 2008 Express Edition como ferramenta de programação neste livro.









Clique aqui para baixar o Microsoft Visual 2008 Express Edition na versão offline.
O arquivo está montado no formato .iso. Use o PowerIso, ou WinIso, ou MagicIso/Magicdisc, ou outro software semelhante, para montar o arquivo, sem necessidade de gravá-lo em cd/dvd.

Sumário

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