Esta bibliografia apresenta uma aplicação do Microcontrolador PIC16F877 da Microchip na comunicação serial entre um PC e um Plotter serial. Desta forma, apresenta o projeto de uma placa microcontrolada para a interface entre o PC e um plotter, com um circuito de medição das posições dos motores deste plotter, e o controle através de algoritmo PID do posicionamento da pena.
