Apostila de Automação Industrial do IFC

Apostila usada  no Curso  Técnico em Automação Industrial do Instituto Federal Catarinense Campus de Luzerna, elaborada pelo prof. Rafael Garlet de Oliveira.

An Introduction to Matlab

Este livro aborda o básico sobre o Matlab sem exigir do leitor qualquer experiência prévia de programação. Através de uma série de exemplos de entendimento fácil, o livro constrói uma base de conhecimento, passo a passo, para que, ao final do livro, você possa dominar os fundamentos deste software.

Conteúdo

- An Introduction to Matlab

1. Introduction
   1. Preliminaries and a map of the book
- Features of Matlab

2. The Desktop
3. Some basics of using Matlab
   1. The order of precedence
   2. Some algebraic functions, special characters, and tips
   3. The syntax of functions
   4. Variables
   5. Different types of variables
   6. A note on interpretation and error messages
   7. How Matlab “searches for meaning”
4. Matrices, vectors and scalars
   1. Creating matrices
   2. Addressing parts of matrices
   3. Changing parts of a matrix
   4. Some special commands for handling matrices
   5. The Workspace Browser and the Variable Editor
   6. More about matrices
5. Mathematical operations with matrices
   1. Functions that operate element-by-element
   2. Elementary mathematical functions that operate columnwise
   3. Matrix algebra
   4. Solving systems of linear equations
   5. Finding linear regression coefficients
6. Importing and exporting data
   1. The Current Folder
   2. Problems with importing formatted data
   3. Preparing data to import
   4. Copy-and-paste importing
   5. Importing using the Import Wizard
   6. Importing using commands
   7. Exporting to Excel files with commands
   8. More about importing and exporting data
7. Graphics
   1. Useful commands for two-dimensional plotting
   2. Time series plotting
   3. Plotting a function
   4. Several graphs in one window and other types of graphs
   5. Other two-dimensional graphs
   6. Plotting tools
   7. More about graphics
- Programming in Matlab

8. Scripts
   1. The Editor
   2. Writing a script
   3. The search path
   4. User interaction with the script
9. User defined functions
   1. About the differences between scripts and user defined functions
   2. More about functions
10. Flow control
    1. Loops
    2. Relational and logical operators
    3. Conditional statements
    4. More about flow control
11. Numerical analysis and curve fitting
    1. Solving equations
    2. Finding a function minimum point
    3. Numerical integration
    4. Curve fitting
    5. More about numerical analysis
- Debugging and Help

12. Debugging
    1. The Code Analyzer
    2. Executing part of the code with F9
    3. Using breakpoints
    4. Checking programs for correct input
    5. Use comments
    6. More on debugging
13. Help
    1. To find specific information on functions
    2. To find general information
    3. Online documentation from MathWorks
    4. The internet
14. Appendix; Commands used in this book
15. Endnotes

Ebook Gratuito: Fuzzy Control

Livro que introduz o assunto sobre controle autônomo e inteligente, escrito pelos professores Kevin M. Passino e Stephen Yurkovich, disponibilizado gratuitamente para download na página do prof. Kevin M. Passino.

Sinopse

Uma introdução ao campo do controle Fuzzy com uma abordagem ampla dos tópicos, incluindo controle Fuzzy direto, análise não-linear, identificação / estimativa e controle supervisório e adaptativo, e aplicações. É um livro texto com muitos exemplos, exercícios e problemas de projeto, e código disponível para download.

Sumário

Ebook Gratuito: An Introduction to Intelligent and Autonomous Control

Livro que introduz o assunto sobre controle autônomo e inteligente, escrito pelos professores Panos J. Antsaklis, Kevin M. Passino, e disponibilizado gratuitamente para download na página do prof. Panos J. Antsaklis.

Sinopse:

Uma introdução ao campo de controle inteligente com uma bordagem ampla dos tópicos por diversos autores (incluindo controle inteligente hierárquico / distribuído, controle fuzzy, controle especialista, redes neurais, planejamento de sistemas e aplicações) . A versão disponibilizada aqui é uma espécie de monografia editada com contribuições originais de cada autor.

Table of Contents

Ebook em inglês sobre Teoria de controle (Mathematical Control Theory)

Este livro introduz o núcleo dos conceitos e resultados da teoria de sistemas e controle. Único em sua ênfase sobre os aspectos fundamentais, fornece uma abordagem híbrida na qual os resultados são produzidos para escalas de tempo e variáveis de estados tanto na formas discretas quanto nas contínuas. Primeiramente apropriado para ser dirigido à alunos em graduação com conhecimentos avançados em matemática ou alunos já graduados, este livro também é apropriado para um segundo curso em engenharia e controle, o qual vai muito além de bibliografias que tratam do clássico domínio da freqüência e espaço de estados. A escolha dos tópicos, juntamente com uma bibliografia detalhado no fim dos capítulos, fazem deste livro uma excelente referência para pesquisas.

O livro está em inglês e é disponibilizado em pdf pelo autor, Eduardo D. Sontag, em seu site. Abaixo, link para download.

Referência completa:
Eduardo D. Sontag, Mathematical Control Theory: Deterministic Finite Dimensional Systems.
Second Edition, Springer, New York, 1998. (site do autor: http://www.math.rutgers.edu/~sontag/mct.html)

Sumário do livro:
Introduction
  What Is Mathematical Control Theory?
  Proportional-Derivative Control
  Digital Control
  Feedback Versus Precomputed Control
  State-Space and Spectrum Assignment
  Outputs and Dynamic Feedback
  Dealing with Nonlinearity
  A Brief Historical Background
  Some Topics Not Covered Systems
Basic Definitions
  I/O Behaviors
  Discrete-Time
  Linear Discrete-Time Systems
  Smooth Discrete-Time Systems
  Continuous-Time
  Linear Continuous-Time Systems
  Linearizations Compute Differentials
  More on Differentiability
  Sampling
  Volterra Expansions
  Notes and Comments
Reachability and Controllability
  Basic Reachability Notions
  Time-Invariant Systems
  Controllable Pairs of Matrices
  Controllability Under Sampling
  More on Linear Controllability
  Bounded Controls
  First-Order Local Controllability
  Controllability of Recurrent Nets
  Piecewise Constant Controls
  Notes and Comments
Nonlinear Controllability
  Lie Brackets
  Lie Algebras and Flows
  Accessibility Rank Condition
  Ad, Distributions, and Frobenius' Theorem
  Necessity of Accessibility Rank Condition
  Additional Problems
  Notes and Comments
Feedback and Stabilization
  Constant Linear Feedback
  Feedback Equivalence
  Feedback Linearization
  Disturbance Rejection and Invariance
  Stability and Other Asymptotic Notions
  Unstable and Stable Modes
  Lyapunov and Control-Lyapunov Functions
  Linearization Principle for Stability
  Introduction to Nonlinear Stabilization
  Notes and Comments
Outputs
  Basic Observability Notions
  Time-Invariant Systems
  Continuous-Time Linear Systems
  Linearization Principle for Observability
  Realization Theory for Linear Systems
  Recursion and Partial Realization
  Rationality and Realizability
  Abstract Realization Theory
  Notes and Comments
Observers and Dynamic Feedback
  Observers and Detectability
  Dynamic Feedback
  External Stability for Linear Systems
  Frequency-Domain Considerations
  Parametrization of Stabilizers
  Notes and Comments
Optimality: Value Function
  Dynamic Programming
  Linear Systems with Quadratic Cost
  Tracking and Kalman Filtering
  Infinite-Time (Steady-State) Problem
  Nonlinear Stabilizing Optimal Controls
  Notes and Comments
Optimality: Multipliers
  Review of Smooth Dependence
  Unconstrained Controls
  Excursion into the Calculus of Variations
  Gradient-Based Numerical Methods
  Constrained Controls: Minimum Principle
  Notes and Comments
Optimality: Minimum-Time for Linear Systems
  Existence Results
  Maximum Principle for Time-Optimality
  Applications of the Maximum Principle
  Remarks on the Maximum Principle
  Additional Exercises
  Notes and Comments
Appendix: Linear Algebra
  Operator Norms
  Singular Values
  Jordan Forms and Matrix Functions
  Continuity of Eigenvalues
Appendix: Differentials
  Finite Dimensional Mappings
  Maps Between Normed Spaces
Appendix: Ordinary Differential Equations
  Review of Lebesgue Measure Theory
  Initial-Value Problems
  Existence and Uniqueness Theorem Linear Differential Equations
  Stability of Linear Equations
Bibliography
List of Symbols
Index

Apostila sobre Automação Industrial

Apostila usada no Colégio Técnico Industrial de Piracicaba, escrita pelo Prof. Msc. Marcelo Eurípedes da Silva.

Hospedado no Google Drive

Livro (Ebook) sobre automação e robótica (em inglês)

Este livro trata da automação e a robótica aplicada aos processos de fabricação em série.

É necessário preencher um pequeno formulário com email, área de estudo.