Existem várias maneiras de se adicionar um novo circuito integrado no KiCad. Uma das formas mais simples é utilizando o footprintbuilder (http://cyclerecorder.org/footprintbuilder/) e adicionando os parâmetros corretos para a especificação do encapsulamento do seu chip.
Uma opção online mais simples que o footprintbuilder é Quick KICAD Library Component Builder (http://kicad.rohrbacher.net/quicklib.php)
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